馬術は、唯一男女の差がまったくなく、馬という動物と一緒に行う競技です。
近代五輪第2回パリ大会で馬術は正式競技になりましたが、その時の競技は障害飛越1競技のみでした。1921年に開催された国際会議の結果、五輪では総合馬術（イベンティング）、馬場馬術（ドレッサージュ）、障害飛越（ジャンピング）の3競技で構成することが決められています。
　

アジア競技大会における馬術競技は、1982年第9回ニューデリー大会より行われています。
競技の進み方は以下の通り。

①総合馬術
馬場馬術、野外騎乗（耐久）、障害飛越を3日間で行う。総合成績（減点法）で順位を決める。団体は1チーム3、4人で上位3人の成績で争う。個人の最終日（障害）は20位（1カ国・地域2人）までが進む。

②馬場馬術
3日間で行われる。団体は1チーム4人で、上位3人の合計得点率で争う。初日の団体戦は個人予選を兼ねる。個人予選の25位（1カ国・地域3人）までが個人決勝に出場する。決勝は2ラウンド（2日間）行われ、1日目の上位15位（1カ国・地域2人）までが2日目に行われる自由演技に進む。最終順位は2ラウンドの合計。

③障害飛越
2日間で行われる。団体は1チーム4人で行い、上位3人の得点（減点法）で争う。団体戦は個人予選を兼ねる。個人予選の個人40位（1カ国・地域3人）までが2日目の個人戦に出場。個人戦は2ラウンド行われ、第1ラウンドの上位25位（1カ国・地域2人）までが第2ラウンドに進む。最終順位は2ラウンドの合計。

※参加チーム数の増減などで競技の進み方が変わることがあります